介護保険適応の介護タクシーの場合、ご家族が同乗するには条件

があります。介護保険を利用する場合は、ヘルパー兼タクシー乗

務員が一人で運転、介助を行うことが前提となり、家族等が同乗

する場合は、同乗者が介助を行えるとみなされるため、原則同乗

は認められません。ただし、介助をすることができない方や、特

殊車両（車いす専用車両・寝台車両）利用時の家族同乗について

は例外です。また、市区町村が認めた特別な事情のある場合に

は、家族が同乗していても介護保険が適応されるようになりま

す。介護保険適応外の介護タクシーでは、同乗者に対する決まり

は特に無く基本自由に利用できます。車両によっては乗車人数が

限られるため、事前に同乗者人数を伝えておくと安心です。